Сварочный комплекс на базе робота CRP RH14-10-W

Сварочный комплекс на базе промышленного робота-манипулятора CRP RH14-10-W с вертикальным узловым шарниром. Оборудование приобретено летом 2022 года, находится в рабочем состоянии, используется для сварки деталей, нареканий к работе нет. Полная комплектность соответствует заводской спецификации. Робот имеет 6 осей, нагрузку 10 кг, точность ±0,08 мм, охват 1454 мм, вес 170 кг.

Основные параметры:
• Диапазоны движения: ось 1: -167°…167° (пол/потолок) или -30°…30° (стена), ось 2: -155°…90°, ось 3: -175°…240°, ось 4: -190°…190°, ось 5: -105°…130°, ось 6: -210°…210°.
• Скорости: оси 1-3: 169°/с, ось 4: 301°/с, ось 5: 220°/с, ось 6: 743°/с. Крутящие моменты: оси 4,5: 20 Н·м, ось 6: 11 Н·м.
• Моменты инерции: оси 4,5: 0,5 кг·м², ось 6: 0,16 кг·м².
• Условия: 0…45°C, влажность 20-80%, вибрации <0,5 G.
• Класс защиты: IP54.
• Интерфейсы: EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET.

Комплекс предназначен для дуговой сварки (MIG/MAG, TIG) в машиностроении, металлоконструкциях и автомобилестроении.

В комплект входят: робот-манипулятор с контроллером, сварочный источник тока, сварочная горелка с подающим механизмом, кабельный пакет, система управления с teach-пультом, защитный кожух и документация.